HLK-LD6004 雷达模组，2138cn太阳集团城正式推出 移动端APP配置工具，支持Android与iOS系统。将原本需要通过电脑GUI工具的复杂配置流程，简化至一部手机即可完成，
极大提升了开发调试和现场安装的效率。
一、APP上新
1.下载方式：
Android：https://www.pgyer.com/JK3ixz
iOS：在App Store中搜索 HLKRadarTool
2. APP使用流程：
模组上电后，蓝牙名称显示为 “HLK-LD6004_XXXX”；
打开APP，授权位置和蓝牙权限，保持手机定位和蓝牙设备为打开状态，在设备列表中搜索并连接模组蓝牙；
连接成功
后，首页实时显示探测到的目标状态信息，并以点云图形式直观呈现；
进入“参数设置”界面，可对模块的各项感知行为进行精细化配置；
支持OTA固件升级，可直接在APP内选择新版本固件，实现产品功能的无线迭代与优化。
3. 丰富的可调参数
HLK-LD6004 的强大之处在于其高度的可配置性。通过APP，您可以像专家一样微调其行为，以适应任何复杂环境：
安装方式：切换顶装/侧装模式，算法会自动适配不同的安装姿态。
无人持续时间：设定从检测不到人到输出“无人”状态的延迟时间（如30秒），避免人短暂静止或移动造成的状态频繁切换。
检测灵敏度：提供“高、中、低”三档。高灵敏度可检测最细微的微动；低灵敏度则只检测明显运动，适用于高干扰环境。
触发时间：调节从检测到有人到触发输出的反应速度，提供“0.5s（快）、1s（中）、2s（慢）”等选项，平衡响应速度与抗偶然干扰能力。
波特率：波特率越高，数据更新越快，实时性越好，但占用资源稍多；波特率越低，更新越慢，实时性变差，但抗干扰性更强，更适合长距离传输，可根据实际需求调节，
串口默认波特率为115200。
二、接线图详解
HLK-LD6004 模组接口简洁，采用5Pin排针设计，支持排针与贴片两种连接方式，极大方便了原型验证与产品集成。
1.引脚定义
2.模组外围接线建议
3.实际接线参考图
三、四大核心亮点
1.高精度感知与多目标跟踪
采用 FMCW调频连续波 雷达技术，相比传统红外/PIR传感器，能有效检测微动（如呼吸、打字）的静止人体，实现真正的“存在检测”。
最大支持3个目标的同时运动跟踪，并输出其位置坐标(x,y,z) 和速度辅助信息。
探测距离精度高达0.4米，人员识别准确率>95%，性能远超传统方案。
2. 宽视场角与灵活安装模式
拥有水平±60°、俯仰±60° 的宽阔波束角，覆盖范围广，减少探测死角。
支持顶装（如天花板）与侧装（如墙壁）两种模式，可通过APP一键切换，适应不同应用场景。侧装模式下，最远感应距离达6米。
3.可调参数丰富
除了APP的简单参数调节，电脑端还支持更多可调参数
【智能区域管理】
检测区域：可设置一个或多个3D立方体区域作为有效检测区。只有在这些区域内的目标才会触发“有人”输出。例如，可设定只检测房间中央区域，忽略靠墙的床位。
干扰区域：可针对空调、风扇、晃动的窗帘等固定干扰源，设置屏蔽区域。在此区域内的目标将被算法忽略，极大降低误报。
停留区域：针对床、马桶、办公椅等需要长时间稳定感知的区域单独设置。可独立配置其“目标生命周期”，确保在这些区域内，即使人体信号微弱（如被遮挡），存在状态
也能稳定保持。
【高级功能配置】
低功耗模式：开启后，无人状态下模块自动切换至1T1R模式，平均电流仅2.5mA；一旦检测到运动，立即恢复为全功能的2T2R模式。非常适合电池供电或低功耗场景。
P20输出模式：可灵活配置OUT引脚的输出逻辑：
有人高，无人低（默认）
有人低，无人高
无动作（常高/常低）
点动输出（500ms高/低脉冲）
强反射模式：针对厨房、卫生间等多金属强反射环境进行优化，提升检测稳定性。
4. 卓越的环境鲁棒性与可维护性
完全不受温度、湿度、光线、气流、灰尘等环境因素影响，可在恶劣环境下稳定工作。具备完整的OTA升级通道，产品部署后仍可持续更新算法、修复漏洞、升级功能，有效
延长产品生命周期并提升用户体验。
详细参考资料：HLK-LD6004模组规格书 .pdf
四、总结
HLK-LD6004 不仅仅是一款高性能的存在雷达模组，更是一个完整、开放且高度灵活的感知解决方案。其配套APP的上线，将强大的调试能力赋能给每一位用户，使得复杂的
雷达参数配置变得像使用智能手机一样简单直观。“精准感知内核 + 极致场景化配置 + 便捷的移动端工具” 这三者的结合，使得HLK-LD6004 在智能家居、智慧办公、节能照明、
安防监控等众多领域，都能成为开发者和集成商手中实现智能化升级的利器。它标志着毫米波雷达技术正以前所未有的亲民姿态，走进千行百业。想了解更多关于人体存在
雷达可以看看《三款雷达，三种境界！》。
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